0 0 -9.80665 0.0025 1.0 400 ogre2 9002 30 true 0 0 10 0 0 0 0.8 0.8 0.8 1 0.2 0.2 0.2 1 -0.5 0.1 -0.9 0.35 0.38 0.42 1 0.08 0.11 0.16 1 true true 0 0 0.002 0 0 0 1.250.004 0.03 0.20 0.36 10.05 0.36 0.65 1 0.01 0.08 0.14 1 true 0 0 1100 100 0 0 1100 100 0.2 0.2 0.2 10.4 0.4 0.4 1 0 0 0.14 0 0 1.5707963268 1.2 0.0210.0210.039 000 0.30 0.30 0.08 0.30 0.30 0.08 0.05 0.1 0.2 10.1 0.2 0.5 1 0.12 -0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.12 -0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.07 0.07 0.08 10.12 0.12 0.14 1 -0.12 -0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 -0.12 -0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.07 0.07 0.08 10.12 0.12 0.14 1 -0.12 0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 -0.12 0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.07 0.07 0.08 10.12 0.12 0.14 1 0.12 0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.12 0.12 -0.10 0 0 0 0.0220.08 0.07 0.07 0.08 10.12 0.12 0.14 1 0.085 -0.085 0 0 0 -0.7853981634 0.30 0.025 0.02 -0.085 -0.085 0 0 0 0.7853981634 0.30 0.025 0.02 -0.085 0.085 0 0 0 -0.7853981634 0.30 0.025 0.02 0.085 0.085 0 0 0 0.7853981634 0.30 0.025 0.02 0.17 -0.17 0.05 0 0 0 0.100.01 0.7 0.1 0.1 10.7 0.1 0.1 1 -0.17 -0.17 0.05 0 0 0 0.100.01 0.1 0.7 0.1 10.1 0.7 0.1 1 -0.17 0.17 0.05 0 0 0 0.100.01 0.1 0.1 0.7 10.1 0.1 0.7 1 0.17 0.17 0.05 0 0 0 0.100.01 0.7 0.7 0.1 10.7 0.7 0.1 1 true 100 /kaptan/sitl/imu 00.002 00.002 00.002 00.03 00.03 00.03 /kaptan/sitl/imu 14660 14661 14663 14664 25000 4.5 0.03 0.10 0.05 18181 0.012